智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案
揚(yáng)州雷鳥(niǎo)機(jī)器人科技有限公司成立2018年11月12日，是一家致力于移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的自主研發(fā)型企業(yè)。
主要產(chǎn)品
從事自動(dòng)化物流、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人倉(cāng)、AGV叉車(chē)及上下料機(jī)器人的AGV小車(chē)品牌叉車(chē)公司，致力于成為“你身邊的智能工廠(chǎng)+智能物流方案集成專(zhuān)家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。
服務(wù)案例
本公司與很多行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)進(jìn)行合作
新聞動(dòng)態(tài)
可提供高質(zhì)量的本地化服務(wù)
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)導(dǎo)航方式有哪些？
2023-05-09
根據(jù)是否依賴(lài)外部人工標(biāo)識(shí)以及標(biāo)識(shí)指引方式，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的導(dǎo)航方式可分為全自主的地圖匹配導(dǎo)航、半自主的信標(biāo)定位導(dǎo)航和非自主的標(biāo)線(xiàn)跟蹤導(dǎo)航。AGV搬運(yùn)車(chē)的自主導(dǎo)航應(yīng)該解決三個(gè)問(wèn)題：(1)我現(xiàn)在何處(定位)，(2) 我要往何處去(目標(biāo)識(shí)別)，(3)如何到該處去(路徑規(guī)劃)。定位是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的基礎(chǔ)，下面雷鳥(niǎo)機(jī)器人和大家詳細(xì)分析一下它的導(dǎo)航方式
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)
1.全自主的地圖匹配導(dǎo)航需要建立環(huán)境
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AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)其特點(diǎn)
AGV小車(chē)具體以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：
1.無(wú)須人的干涉，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在自動(dòng)情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。
2.柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。
3.AGV還具有清潔生產(chǎn)
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介紹
AGV 小車(chē)也叫無(wú)人搬運(yùn)車(chē)又名物流自動(dòng)化小車(chē)，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元+機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 + 報(bào)警燈等。
1. 控制單元為AGV的核心，是AGV車(chē)實(shí)現(xiàn)所有功能的基礎(chǔ)，采用PLC進(jìn)行信號(hào)采集、邏輯運(yùn)算及控制輸出。
驅(qū)動(dòng)單元為AGV的核心部件，采用兩輪差速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)減速器，再通過(guò)一個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外包覆橡膠的驅(qū)動(dòng)輪;驅(qū)動(dòng)單元的前
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)廠(chǎng)家分析自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)充電方式
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)除了可以有效提升工廠(chǎng)效率、大幅減少工廠(chǎng)對(duì)于勞動(dòng)力的需求外，更可以有效降低營(yíng)運(yùn)成本。因此受到了很多企業(yè)的青睞，那么大家在使用AGV的時(shí)候，有沒(méi)有好奇它是如何可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的工作方式的呢？它的充電方式是什么樣的呢？這里AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)?yán)坐B(niǎo)機(jī)器人就同大家一起來(lái)聊聊
AGV叉車(chē)廠(chǎng)家在設(shè)計(jì)的時(shí)候，通常情況下它的主要?jiǎng)恿?lái)源是蓄電池，充電的方式一般是有自動(dòng)充電、手動(dòng)充電、換電池充電3種方式，
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